Podczas pracy pilotowego mieszalnika planetarnego typu ZG 21, dwie równoległe podkładki mieszające pracują w ustalonym zakresie obrotów i szybko obracają się wzdłuż bębna mieszającego. Jednocześnie z obrotem bębna mieszającego działa obracający się zgarniacz, który stale się obraca, dzięki czemu materiał przemieszcza się od wewnętrznej ścianki bębna mieszającego w pobliże podkładki mieszającej. Kierunek mieszalnika może być odwracalny w tym samym kierunku i odwracalny w celu osiągnięcia różnych celów ścinania. Pozostałe dwie szybkie rozproszone tarcze zębate oddzielnych jednostek napędowych również działają wzdłuż bębna mieszającego wraz z obrotem, wykonując wydajną dyspersję, emulgację i szybkie rozproszone tarcze zębate w celu regulacji prędkości ze zmienną częstotliwością i można je dostosować do procesu produkcyjnego.
Ten rodzaj ruchu może umożliwić materiałowi osiągnięcie całkowicie jednolitego efektu emulgowania i mieszania w krótkim czasie i jest szczególnie odpowiedni do dyspergowania i mieszania fazy stałej-stałej, fazy stałej-ciekłej i fazy ciecz-ciecz.
| Modelka | Moc mieszania (KW) | Objętość efektywna (L) | Rozmiar pojemnika (mm) | Ekstremalna próżnia (Pas) | Moc popychacza elektrycznego (KW) | Waga (kg) |
| TOPH2021-20 | 3 | 20 | ∅300x300 | -0,09 | 0.4 | 700 |
| TOPH2021-30 | 4 | 30 | ∅350x350 | -0,09 | 0.4 | 800 |
| TOPH2021-50 | 5.5 | 50 | ∅400x400 | -0,09 | 0.75 | 1000 |
| TOPH2021-100 | 7.5 | 80 | ∅500x500 | -0,09 | 0.75 | 1500 |